龙建清扫车(图)-工程厂区扫地机-扬州扫地机

其次，为了提高原有清扫车的清扫性能，在现有清扫装置结构的基础上提出并设计了一种能够清扫路牙，工业厂区扫地机，公共长椅底部垃圾的第三扫刷结构，道路施工扫地机，并根据扫刷的实际功能要求以及工业机器人的设计规则，设计了三种符合理论要求的扫刷结构。

根据所选车型的具体参数及工作地点的具体状况，确定扫刷的各个杆长以及各个关节的转角范围，之后在Pro/E中建立扫刷与清扫车的三维模型，并且给出第三扫刷在不工作状态以及清扫路牙、长椅底部的时候所处的姿态。

然后，对选定好的第三扫刷进行了运动学分析，并求解出了扫刷末端点的工作空间，后求出了扫刷的雅克比矩阵。

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电动清扫车清扫作业装置的设计与研究

随着能源危机日益显著，扬州扫地机，环保要求越来越高，对于主要用于城市清扫保洁工作的路面清扫车更应顺应国家“节能减排”的要求，因此，研究和开发环保型电动清扫车及其清扫作业装置具有重要的理论意义和实用价值。

本文以电动清扫车清扫作业装置为研究对象，首先在分析了市面上各类清扫车的优缺点，及其在使用过程中存在的问题之后，重新研究并设计了一种电动清扫车的清扫作业装置，

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随着城市的快速发展，对城市道路、公共设施的清扫和保洁任务量越来越大，对市政与环卫作业机械化程度的要求越来越高，因此研究适合我国城市道路的特点，适应现代化环卫发展要求的新型、、环保、用于城市清扫的小型垃圾清扫车，对清扫机械的发展具有重要的指导意义和实用价值。

本文首先分析了国内外清扫车的发展现状，通过分析对小型垃圾清扫车的技术要求，提出了清扫车行走机构和各工作机构的液压驱动方案，并对不同的设计方案进行了分析。

其次，对垃圾清扫车盘刷和转向装置、垃圾箱及风机装置及行走装置进行参数计算和元件选择，同时对液压系统的功率和热平衡进行计算分析；

再次，工程厂区扫地机，利用AMESim软件对液压系统进行建模和，通过设置外部负载信号源不同的参数，研究各种不同运行工况下各回路的压力、流量和功率的变化规律。

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